Sytuacja jest prosta. Gdy dojdzie do ewentualnej kolizji z pieszym - to już na jezdni. Więc nawet, jeżeli dopiero na nią wchodzi (jeszcze jest na chodniku) - mamy obowiązek zakładać, że może się zaraz znaleźć się na jezdni.
Tak, czy inaczej - mamy obowiązek zachowania ostrożności, więc naszym największym priorytetem jest unikanie niebezpiecznych sytuacji. Nie ma co rozważać - trzeba ustąpić pieszemu i tyle.