No właśnie do zawracania nie można zastosować art. 22. 4.
Bo zawracanie to zmiana kierunku jazdy o 180 stopni więc nie zmiana pasa ruchu.
Zacytowałem ten artykuł ze względu na to że ktoś się na niego powołał.
Na obrazku z początku tematu mamy jedyne zawracanie które rozstrzygają nasze przepisy.
Ma tu zastosowanie art. 25. 1. Z tego artykułu wynika że pierwszeństwo ma pojazd czerwony (zawracający) bo nadjeżdża z prawej strony skrzyżowania.
Jeśli chodzi o zawracanie na skrzyżowaniu równorzędnym to nie ma przepisu mówiącego o ustępowaniu pojazdowi jadącemu z przeciwka na wprost lub skręcającemu w prawo czy w lewo.