kody w prawie jazdy a dostosowanie

Spotkałem się z wypowiedzią że w Polsce i Europie jazda samochodem z jakąś adaptacją
np. ręczny gaz hamulec bez odpowiedniego kodu w prawie jazdy jest niezgodne z prawem.
Jak to jest?
np. ręczny gaz hamulec bez odpowiedniego kodu w prawie jazdy jest niezgodne z prawem.
Jak to jest?