Proszę o wyjasnienie zasady pierwszenstwa na skrzyzowaniach o ruchu okreznym w sytuacji przedstawionej na grafice:

Ktory pojazd (kolor?) ustepuje ktoremu. Pytanie jak najbardziej powazne, poniewaz wielokrotnie spotykam sie z tym, ze odpowiednik pojazdu czerwonego obtrabia zielonego, gdy go nie wpusci i odwrotnie - zielony ma pretensje do czerwonego.
Z gory dzieki za interpretacje i podstawe prawna.