Porównaj sobie Art. 24.10 i Art. 24.12.
One regulują wyprzedzanie prawą stroną przez wszystkich (24.10) oraz przez rowerzystów. Zauważ, że tylko pierwszy z nich zawiera zastrzeżenie "o warunkach określonych w ust. 1 i 7", czyli m.in. zabraniające wyprzedzania na skrzyżowaniu.
Gdyby ustawodawca chciał tego zakazać rowerzystom, po prostu dodałby takie samo zastrzeżenie. Może @LeszkoII się wypowie, ale wydaje mi się, że tak to formalnie wygląda.
Weź też pod uwagę sens całościowy Art. 24.7 - tam chodzi przede wszystkim o wyprzedzanie z przekroczeniem osi jezdni, czyli żeby nie wyjechać na czołówkę podczas wyprzedzania na wzniesieniu, zakręcie czy skrzyżowaniu... choć oczywiście, stosuje się go także w innych sytuacjach, "przy okazji".