To, ze jak ktos Cie wpuszcza to mozesz jechac bo nie lapie sie to pod nieustapienie PP. Nawet gestykulowac ani migac swiatlami nie musi. Wystarczy, ze sie zatrzyma albo jedzie z tak niewielka predkoscia, ze Ty wyjezdzajac nie mozes zmusic go do tego, co w definicji ustapinie PP napisano.
Oczywiscie mozna przeczytac opinie ludzi z branzy, ze wyjechac wtedy nie mozesz bo jak tamtemu zachce sie wcisnac gaz do dechy czy zmienic pas to uniemozliwisz mu spelnienie zachcianki, ale nie ma to zwiazku z trescia PoRD a zwlaszcza definicja ustapienia PP. Zwlaszvza, ze tamten rzekomo moze spelniac zachcianki nie stosujac sie do przepisow typu ustapinie PP podczas zmiany pasa.