Czy w "skrecanie" i "zmiana kierunku jazdy" to to samo?

[kopan]

Jakiś mocno lakoniczny wykład się zrobił.

Powyżej w wykładzie mistrz zacytowawszy przepis z rozporządzenia ministra - nie z ustawy a w dodatku przepis nic nie mówi o zakręceniu kierunku na wprost a ino opowiada że w łuku można se wkopać znak A-.....
Wobec nowego faktu że w ustawie prostują łuki pragnę poznać te konkretne artykuły czy jeden artykuł ??