Porównaj sobie "zbliżającego się do skrzyżowania" z Art. 25. Czy jeśli wjedziesz na skrzyżowanie to znaczy, że nie dotyczy Cię Art. 25? A jeśli stoisz przed skrzyżowaniem w korku, to znaczy że nie jesteś zbliżającym się?
Podobnie jest też z "wjeżdżającym na skrzyżowanie"

Gdyby ustawodawcy chodziło o coś innego, użyłby innej formy, np. "wszedłszy na jezdnię", "zamierzający wejść na jezdnię"...itd..