Jestem dopiero na początku kursu, ale chciałbym uzyskać wyjaśnienie takiej sytuacji

Czy jeśli wjadę na skrzyżowanie, to powinienem ustąpić pierwszeństwa pojazdowi niebieskiemu?. Zakładam, że ja pierwszy dojeżdzam do skrzyżowania, a on póżniej. Czy w takiej sytuacji powinienem powstrzymać się od ruchu na skrzyżowaniu,gdy on będzie chiał na nie wjecjać?. Czy też on mi ustępuje, gdyż będąc na drodze podporządkowanej musi ustąpić pojazdom z prawej i lewej.