Tak. Niebieski przejedzie pierwszy i ustępuję uczestnikom ruchu jadącym z przeciwka na drodze głównej. Skręcając mamy ich po prawej stronie więc naturalnie ustępujemy.
Czerwony ustępuje wszystkim (w tym oczywiście niebieskiemu), na drodze głównej ponieważ chce na nią wjechać z podporządkowanej.